ad2s1210手册（AD2S1210芯片手册详解）

AD2S1210芯片手册详解

概述

AD2S1210是一款数字锁相环（DPLL）芯片。它集成了同步检测、多路交叉开关、数字滤波器、锁相环滤波器和控制逻辑，是一种能够产生特定相场频率（angular rate）的芯片。本文将详细介绍AD2S1210的功能、特性、应用以及时序等方面的内容。

功能

AD2S1210可以用于陀螺仪和加速度计等应用。它通过消除传感器输出的噪声和漂移，提高测量精度。该芯片含有两路模拟输入，可测量两个平面（x，y 或 y，z）的角速度，输出为 I/Q 信号。同时，它也可以在非平面方向上工作，只需要将其中一路输入用作参考信号即可。

特性

AD2S1210采用的是4次重复采样周期的架构。它的输出具有如下特点：

1. 精度高：AD2S1210在10 mV 每度/秒的级别下提供精度，与技术指南中的预期性能相符。
2. 快速响应：其输出的最大带宽为200 kHz ，最小锁定时间为4 μs。
3. 低功耗：工作电压范围为4.5 V 至 5.5 V，工作电流为9.5 mA。
4. 抗干扰：内置数字滤波器可抑制50 Hz 或60 Hz 的线频噪声。

应用

AD2S1210主要应用于惯性测量单元（IMU）和惯性导航系统（INS）方向。例如，在现代汽车中，它可以用于稳定控制和轨迹跟踪，使得车辆在行驶中保持平稳；在无人机中，它可以实现自主飞行和位置保持；在天文望远镜中，可以测量地球相对于天体的角运动。