三菱plc常用指令表（三菱PLC常用指令表）
三菱PLC常用指令表
概述
三菱PLC是目前工业自动化领域中常用的PLC之一，其指令集丰富、功能强大，使得它可以应用于各类生产设备和自动化系统。本文将介绍三菱PLC的常用指令，方便用户更好地应用PLC实现自动化控制。
基本指令
基本指令是 PLC 中最为基础和常用的指令，包括了逻辑、数值、位操作等一系列指令。它们可以实现各种各样的操作，例如数据传输、数据处理和逻辑控制等。下面是三菱PLC中常用的基本指令：
- MOV：数据传输指令，可以实现各个寄存器之间、输入输出设备和寄存器之间的数据传输。例如：MOV D10 D200 将D10中的数据传输到D200。
- INC/DEC：加减指令，可以实现对寄存器的数据加减操作。例如：INC D10 将D10中的数据加1。
- AND/OR/XOR/NOT：位运算指令，可以实现位的与、或、异或和取反操作。例如：AND Y10 Y20 将Y10与Y20进行与运算，结果存入Y10中。
- LD/LDI/LDP/LDL/LDS：逻辑运算指令，可以实现逻辑判断和条件跳转操作。例如：LD Y10 当Y10为ON时，程序才会往下执行。
- CMP：比较指令，可以比较两个数据或寄存器之间的大小。例如：CMP D10 D20 比较D10中的数据与D20中的数据的大小，结果保存在一个比较寄存器中，用于后续判断。
高级指令
高级指令是三菱PLC中较为复杂和高级的指令，用于实现更为精细和复杂的控制。这些指令包括计数器和计时器指令、数据处理指令、位操作指令和字操作指令等。下面是三菱PLC中常用的高级指令：
- MOV：可以实现复杂的数据传输操作，例如批量移动、左移、右移等。
- CNT：计数器指令，可以用来对输入信号进行计数，用于实现定量控制。例如：CNT C10 UP 将计数器C10设定为正向计数器。
- TMR：计时器指令，可以用来对时间进行计数，用于实现定时控制。例如：TMR T100 PRE 将计时器T100设定为预置计时器。
- MOVX：位操作指令，可以对输入输出设备和扩展模块的位进行操作。例如：MOVX Y1 M100 将输入输出模块Y1的M100位状态取出。
- DAT：数据处理指令，可以实现数据的加减、乘除、取余等处理。例如：DAT D10 +10 将D10中的数据加10。
特殊指令
特殊指令包括了针对特定硬件和软的指令，用于实现特殊的操作和控制。这些指令可以应用于各类设备和系统，例如伺服控制、通讯控制和数据采集等。下面是三菱PLC中常用的特殊指令：
- SER：通讯指令，可以实现与其它设备进行通讯。例如：SER D10 D20 将D10中的数据通过通讯口传输到D20中。
- PWM：脉宽调制指令，可以用来控制电机或气缸等设备的运动。例如：PWM Y10 80% 将输出端口Y10的占空比设为80%。
- MOVSD/ROTSD：伺服控制指令，可以实现伺服电机的控制。例如：MOVSD SD10 500 即将伺服电机SD10的位置设定为500。
- WRD：数据写入指令，可以向外部设备输出数据。例如：WRD D10 将D10中的数据输出到外部设备中。
，三菱PLC的指令集丰富、功能强大，可以应用到各类设备和自动化系统中。在实际操作中，根据不同的需求选择合适的指令，合理组织程序，可以实现高效、精准的自动化控制。